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惊鸿一博

2 小时前

基于Diffusion的轨迹优化：扩散模型在自动驾驶中的原理、架构与落地挑战自动驾驶的核心难点从来不是"感知精度"，而是多模态未来、不确定性、长尾场景。用一句话概括：未来不是一个点，而是一个分布。