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3 小时前

补齐机器人遥操作触觉缺失！HERMES框架+Moticon无压力分布鞋垫多模态传感落地2026 嵌入式系统传感顶会 SenSys 发布开源多模态边缘 AI 框架 HERMES（文献来源：arXiv:2601.12610），科研团队基于商用穿戴传感设备完成混合现实人形机器人遥操作足部数据采集实验，以Moticon 无线鞋垫传感器作为足底数据采集单元，搭建足底压力实时传输链路，用于补充远程操控时单一视觉反馈的局限，为人形具身智能、下肢外骨骼、假肢科研提供开源集成方案。