工作空间

IOT那些事儿

Code Composer Studio修改默认的工作空间DSP开发时经常要用到多个芯片工程，这些工程很多时候不能在同一个工作空间下启动调试，原则上要分配不同的工作空间；但是如果一开始手贱勾选设置了默认的工作空间，以后就看不见这个对话框了

ROS工作空间、功能包、节点创建接着前面的博客，我们先看下如何创建工作空间开始。我们可以手动或者在终端中以命令行方式去创建工作空间（类似于pycharm的一个工程文件夹，visual studio解决方案所在文件夹），方便我们对后面的功能包，节点做整体管理。

通过包和模块来组织Rust项目在Rust中，项目是一个包含源代码、依赖和配置文件的文件夹。项目通常由一个根目录和多个子目录组成，根目录下通常包含Cargo.toml和Cargo.lock文件。 Cargo.toml是一个配置文件，定义了项目的元数据，如名称、版本、作者等信息，同时指定了项目的依赖、构建配置等内容。 Cargo.lock是一个锁文件，记录了项目依赖的确切版本，确保不同环境中的依赖版本一致。一个Rust项目可以是一个可执行文件(binary)或库(library)，项目通常以Cargo管理，创建项目的命令如下所示:

go语言包管理和变量保护go语言教程：每个Go语言程序，都以package xxx开头，即申明本文件定义的所有函数、结构体，均从属于xxx包。当项目文件较多时，这种管理方式是所有编程语言的必然选择。相应地，通过import来调用包也是情理之中了，但低版本的Go语言很坑，并不支持import相对路径，故而本文对导入包的介绍，只在1.18以上的Go语言版本中有效。

我是有底线的