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【3D SLAM源码解读系列】(二)Small_gicp——5 个积木搭出最优点云配准
small_gicp 的设计哲学：把配准算法的每个环节（最近邻搜索、误差因子、线性系统归约、优化器）全部解耦成独立的模板参数，用户可以像搭积木一样自由替换任意模块
我是有底线的