技术栈
internvla-n1
Felaim
19 天前
vla
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双系统
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vln
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internvla-n1
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pixel-goal
InternVLA-N1双系统视觉语言导航
一句话 把「听懂导航指令」和「脚下怎么走」拆成两个系统：慢的 System 2 用 7B 视觉语言模型在图上指出下一步该去哪；快的 System 1 用扩散策略每秒几十次生成避障轨迹。中间不用含糊的像素点，而用学出来的 潜在计划；只在仿真训，真机可零样本换轮式 / 四足 / 人形。
self-motivation
3 个月前
vlan
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vla
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视觉语言导航
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internvla-n1
InternVLA-N1：面向可学习潜在规划的开放双系统视觉-语言导航基础模型
机构： Intern Robotics，上海人工智能实验室（Shanghai AI Laboratory） 日期： 2025-09-11 原文 PDF： InternVLA_N1.pdf 代码 / 模型 / 数据 / 主页： InternNav · InternVLA-N1 · InternData-N1 · Homepage
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