先辑

HPM CIA402工程融合FOE在 ECAT_CIA402.xml 中，需要向节点声明 FoE 协议，并在节点补充 Bootstrap（引导）模式的邮箱配置。

HPM(先辑） ESC相关配置使用官方HPM Pinmux Tool工具，进入ENET_PHY->ESC->勾选ENET_PHY 地址： HPM Pinmux Tool 生成代码如下:

我是有底线的