技术栈
跨本体
Felaim
15 天前
零样本
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vln
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跨本体
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objectnav
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系统分层
SysNav论文精读
一句话定位 把真机 ObjectNav 当成系统工程而不是单一策略：高层用三层场景图 + VLM 只做房间级语义决策，中层房间内用经典探索，低层换轮式/四足/人形底座——190 次真机实验，宣称首个能稳定做楼宇级长程找物的系统。
初禾w-w
3 个月前
具身智能
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视觉动作
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统一表征
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跨本体
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三阶段训练
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零样本验证
具身智能半月谈No.1｜XR-1：基于统一视动表征（UVMC）的跨本体机器人通用学习新范式
在具身智能与机器人操控领域，构建高精度的视觉-动作策略映射始终是核心挑战。同时，跨源异构数据的高效利用涵盖跨本体的动力学差异与人机示教所带来的异构鸿沟仍是实现通用泛化能力的关键瓶颈。
我是有底线的