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FreeRTOS 就绪列表详解：任务调度的核心枢纽在FreeRTOS中，任务调度是整个操作系统的核心功能。而就绪列表（Ready List），正是支撑任务调度的最关键数据结构。简单来说，就绪列表就是用来存放所有“准备好了、随时可以运行”的任务的地方。