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空闲任务
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FreeRTOS 空闲任务与阻塞延时
在 FreeRTOS 中，CPU 必须至少有一个任务在运行。如果所有用户任务都进入了阻塞态，那 CPU 就没有用户任务可跑了。这时，内核会自动创建一个优先级最低的空闲任务来兜底。
我是有底线的