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FreeRTOS 临界段：为什么关中断？怎么用才安全？
在 FreeRTOS 开发中，我们经常看到这样的代码：很多初学者知道这是“进入临界区”，但不知道它到底做了什么、为什么要用、有什么坑。本文用最简单的方式讲清楚。
我是有底线的