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eskf

月照银海似蛟龙
1 年前
gnss·imu·eskf·误差状态卡尔曼滤波器
IMU&GNSS的误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)---更新过程前面介绍的是ESKF的运动过程,现在考虑更新过程。假设一个抽象的传感器能够对状态变量产生观测,其观测方程为抽象的h,那么可以写为 其中z为观测数据,v为观测噪声,V为该噪声的协方差矩阵。
江南才尽,年少无知!
2 年前
slam·ekf·卡尔曼滤波·kf·eskf
卡尔曼家族从零解剖-(02)贝叶斯滤波-知其所以然讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始,针对于本栏目讲解的 卡尔曼家族从零解剖 链接 :卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/133846882 文末正下方中心提供了本人 联系方式, 点击本人照片即可显示 W X → 官方认证 {\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人 \color{red} 联系方式,\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官