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网联车辆
Evand J
2 小时前
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【MATLAB例程，车联网12】基于模型预测控制（MPC）的网联车辆交叉口生态驾驶动态优化仿真分析。附完整代码的下载链接
完整代码，附下载链接。包运行成功利用信号灯相位与剩余时间信息构建滚动时域最优控制问题，通过在线求解速度与加速度指令实现通行效率、能量消耗与停车次数的多目标协同权衡，并系统对比常规启发式驾驶策略与MPC生态驾驶策略下的车辆通过停止线时间、停车次数、累计能耗指标、速度与加速度变化曲线、位置跟踪轨迹以及信号约束窗口符合性等关键性能指标
我是有底线的