康奈尔联合Kinova研发自适应触感护理机械臂康奈尔大学联合丰田研究院推出全新人机交互框架 PrioriTouch，整套实体验证实验全部基于 Kinova Gen3 轻量化协作机械臂完成，为养老护理、康复机器人解决了全身臂多触点交互的舒适度难题。这项研究亮相 2025 机器人学习大会 CoRL，依托 Kinova Gen3 优秀的七自由度柔顺力控、开放开发生态与轻量化机身，首次实现机器人自主学习人体差异化触感偏好，在完成擦浴、肢体辅助等照护任务的同时，动态平衡人体不同部位接触压力，打通个性化安全物理人机交互落地的关键技术关卡。