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Carla仿真系列：9_Carla 单目障碍物测距，四种方法原理与实测
第8期做了点云和图像融合，这期聚焦一个经典问题——单目相机怎么测距。只有一路相机（没有激光雷达、没有双目），怎么知道前方障碍物有多远？
我是有底线的