技术栈
carla仿真
黑马水牛
14 天前
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新视角合成
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三维建图
Carla仿真系列：17_利用Carla仿真环境跑通3DGS——从采集360张图到高斯泼溅建模
3DGS是这两年最火的三维重建技术——拍一圈照片，就能重建出可实时渲染、可任意换视角的3D场景，想试试看效果，然后就有了这期 用 Carla 生成的数据，跑通 3DGS（3D Gaussian Splatting）建模。
黑马水牛
1 个月前
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计算机视觉
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双目
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Carla仿真系列：10_Carla 双目障碍物测距，视差图还原真实距离
第9期做了单目测距——只有一路相机，靠"推断"距离。这期升级到双目相机——用两个相机模拟人眼的视差，通过三角测量直接算出距离，精度比单目高一个量级。
黑马水牛
1 个月前
经验分享
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传感器
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Carla仿真系列：9_Carla 单目障碍物测距，四种方法原理与实测
第8期做了点云和图像融合，这期聚焦一个经典问题——单目相机怎么测距。只有一路相机（没有激光雷达、没有双目），怎么知道前方障碍物有多远？
我是有底线的