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carla仿真
黑马水牛
16 天前
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计算机视觉
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双目
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Carla仿真系列：10_Carla 双目障碍物测距，视差图还原真实距离
第9期做了单目测距——只有一路相机，靠"推断"距离。这期升级到双目相机——用两个相机模拟人眼的视差，通过三角测量直接算出距离，精度比单目高一个量级。
黑马水牛
20 天前
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Carla仿真系列：9_Carla 单目障碍物测距，四种方法原理与实测
第8期做了点云和图像融合，这期聚焦一个经典问题——单目相机怎么测距。只有一路相机（没有激光雷达、没有双目），怎么知道前方障碍物有多远？
我是有底线的