技术栈

视觉语言动作

云边有个稻草人
7 天前
具身智能·机器人仿真·机器人开发·视觉语言动作·启元机器人·openvla-oft·动作分块
模型快了,机器人就能动吗?从 OpenVLA-OFT 到启元 Q1 的 8 步动作块适配实验本文解读论文《Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success》,并围绕启元 Q1 实现一个 8 步、22 维的动作块适配器。实验使用 Q1 官方 URDF,不下载 OpenVLA 权重、不训练模型,也不向真机发送指令;目标是把论文中的“连续动作块”落实为一段可以检查、记录和复现的本体接口代码。
thesky123456
3 个月前
机器人·导航·操作·具身智能·智能体·vla·视觉语言动作
智能体面试准备(四十三):具身智能体与机器人实操——从 VLA 到 Sim2RealB24 讲智能体怎么操控图形界面(Computer Use),B40 讲自主智能体前沿里点到过具身与世界模型。本篇站到机器人视角,把那套"感知—决策—执行"落进真实物理世界:一个具身智能体(Embodied Agent)要能看、能想、能动手,在三维空间里抓取、移动、导航。这是大模型从"屏幕里的文字世界"走向"真实物理世界"的关键一跃,也是华为这类做多模态 + 机器人/终端岗位最看重的硬方向。本篇讲清具身智能的栈、VLA 模型、操作与导航、Sim2Real,以及它和普通 LLM Agent 的根本不同。
我是有底线的