一根数据源,两条出图路:UVC(USB)与 CSI-2(MIPI)对比解读同一份图像像素,在 ISP/Video 后就分叉成两条输出通道——一路经 USB 打包成 UVC 流送到 PC,另一路经 MIPI 打包成 CSI-2 流送到板级接收端。本文不分别讲"USB 是什么"“MIPI 是什么”,而是围绕一个统一问题展开:这两条路,在"数据怎么送、怎么标识、怎么声明格式、送到哪、带宽几何"这五个维度上,各自如何、又为何不同。 帧格式"伪装"与 VC/data type,只是这条主线下的两个具体后果。