rtklib_java 配套可视化工具 GNSS‑VisView｜自研 Java 版 RTKLIB 配套调试方案本人完成 RTKLIB 2.5.0 纯 Java 移植项目 rtklib_java 之后，在项目落地与日常调试过程中发现了一个实际问题：整套解算内核全部基于 Java 实现，可用于信创平台、物联网后端、地质灾害监测等场景，能够完成 SPP、RTK、RTCM 解析、各类误差改正等全套定位解算。 但解算会产出海量观测数据、卫星状态、定位基线结果，缺少一套自主可控、可定制的轻量化可视化配套工具。传统 RTKLIB 配套的 RTKPLOT 基于 C 生态，很难和我自研的 Java 解算服务打通联动调试，数据来回转