ESP32-S3 + I2S 麦克风实时音频流静音问题排查：从网络到AGC的谬误溯源系统架构：ESP32-S3 开发板通过 I2S 接口连接数字麦克风（MSM3526），采集 16kHz/16bit 单声道音频数据。采集到的 PCM 数据通过 WiFi UDP 协议，每 32ms 发送一个 1024 字节的数据包。服务器端使用 socat 工具接收 UDP 数据包并写入本地文件 /tmp/audio.pcm。一个基于 Rust（axum 框架）的网页服务以 100ms 的周期轮询该文件，读取数据后进行自动增益控制（AGC）处理，目标 RMS 值设为 12000。处理后的音频数据通过 HT