2026大模型语音机器人选型指南：ASR、多轮对话、知识库能力横评摘要 大模型语音机器人的选型，正在从“听清、听懂、能回答”的基础能力竞争，转向“ASR 鲁棒性、多轮对话一致性、知识库检索准确性”三个核心维度的工程能力竞争。本文从技术评估视角，系统拆解大模型语音机器人的选型框架，重点分析 ASR 在真实电话信道下的性能衰减、多轮对话中的上下文窗口管理与状态追踪、RAG 知识库在语音场景中的检索延迟与切片策略，并给出可量化的评估指标与测试方法。文中技术参数参考 Whisper、Paraformer 等开源 ASR 模型的公开 Benchmark，以及行业通用的大模型评测实