Claude Agent 进阶编排：循环控制 + 写权限审批闸门 + 幂等重试用一个可本地验证的 Python 框架，把 Claude Agent 循环的三件关键事一次讲清：按 stop_reason 三态分发循环、用 ApprovalGate 给写权限加人工审批闸门、用 RetryPolicy 对错误分类做带上限的幂等重试。 框架不绑定任何外部数据源，跑 python claude_agent_orchestration.py --dry-run 就能在本地验证完整控制流，不需要 API key。