octomap

zh路西法31 分钟前
c++·ros2·gazebo·moveit2·ompl·octomap
【玩转VLA具身智能机械臂】（三）：视觉避障——从 RGB-D 点云到 MoveIt octomap 的完整落地说人话：Gazebo 当机械臂的"身体"、ros2_control 当"神经"、MoveIt 当"大脑"——上一期只有大脑在空想（RViz 回放动画），本期让三者连起来，机械臂才真正动起来
我是有底线的