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深圳市爱派派智能科技有限公司

27 分钟前

从英伟达 GPU 到 RK3566 实机：Microduck 25 厘米强化学习机器人部署手记一台 25 cm 高、15 个电机、不到 800 g 的小机器人，训练在英伟达 GPU 集群上花 1~2 小时收敛，实机却只靠一块 Rockchip RK3566 开发板，50 Hz · 20 ms 一个 tick 把 15 个舵机稳住。本文把这条"训练-部署"链路完整拆开，看 RK3566 凭什么能扛下这件事。