技术栈
rqt_plot
寅恪光潜
1 年前
twist类型
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termios库
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tty库
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tcgetattr
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tcsetattr
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rqt_plot
ROS键盘遥控机器人，通过参数服务器指定速度
在上节的驱动机器人，我们知道是cmd_vel话题发布一串Twist类型消息来控制，我们可以输入如下命令查看这个Twist的详细信息：rosmsg show geometry_msgs/Twist