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RoboPocket——从UMI式被动采集到无机器人即时策略迭代：基于iPhone与AR视觉前瞻的实时闭环数采系统(无需离线SLAM后处理)过去一年，具身数采这个话题一直热度不断，特别是umi、ego这类数采模式故我个人一直在关注兼具「性价比和好用」的umi方案，比如
我是有底线的