机器人信号线缆屏蔽 - 机器人信号线缆屏蔽技术,学习,经验文章

CoreTK_EMC

19 分钟前

机器人信号线缆屏蔽：解决伺服干扰、通讯异常的工程落地思路工业机器人、人形协作机器人内部布满伺服驱动、电机动力线、编码器、EtherCAT、CAN FD 信号线缆。很多研发团队 PCB、防护器件都按规范设计完成，实验室测试正常，装机到整机现场却出现通讯丢包、伺服抖动、编码器跳数、偶发报错重启。