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rtos高可靠架构
小僧景贤
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嵌入式操作系统任务划分准则详解（大型工业FreeRTOS复杂项目架构版）
核心总纲（9字准则）：快隔慢、硬隔软、先安全1、快隔慢：高速控制任务与慢速日志、上报任务物理隔离，避免阻塞抖动；
我是有底线的