实时视觉感知实战：CameraX + OpenCV(C++/JNI) 实现多级联人脸检测与框选实物跟在移动端做实时视觉，最常见的两个需求就是「检测人脸」和「跟踪任意物体」。本文基于一个可真机运行的 Android 工程 camerarecognition 模块，完整拆解：如何用 CameraX ImageAnalysis 采集 YUV 帧、如何在 JNI/C++ 层用 OpenCV 完成「多级联融合人脸检测」与「CamShift + 多维特征实物跟踪」、如何用 ANativeWindow 零拷贝渲染，以及工程上最容易踩坑的 三个"Object"的坐标系一致性问题。全部关键代码逐一解析，文末附运用场景与踩