sensojoint 关节模组 - sensojoint 关节模组技术,学习,经验文章

cnbestec

3 小时前

Sensodrive｜SensoJoint 力控关节模组：连续体机器人绳张力闭环的实验平台方案机器人的手感，能不能像物理弹簧一样真实、可测、可调？做连续体机器人、外骨骼的工程师多半琢磨过。德国Sensodrive公司的SensoJoint关节模组的答案：把柔顺做成输出端可测可控的力矩闭环。