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DexPIE：让人类手把手教灵巧手“回炉重造“——真实世界后训练 RL 深度拆解
论文：DexPIE: Stable Dexterous Policy Improvement from Real-World Experience 作者：Ruizhe Liao, Wenrui Chen（通讯）, Liangji Zeng, Haoran Lin, Fan Yang, Kailun Yang, Yaonan Wang（湖南大学） 项目主页：siiuuuuuu.github.io/DexPIE
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