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freertos 移植
论迹复利
3 小时前
risc-v
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设计 RISC-V PLIC 中断嵌套:threshold 一个寄存器当“优先级闸门“
设计一套 RISC-V 中断嵌套,核心就一件事:把 PLIC 的 threshold 当"优先级闸门"。claim 之后设成当前中断的优先级,硬件自动只放行更高优先级的中断,抢占式嵌套就落地了。全文按"目标 → 约束 → 选型 → 决策 → 落地 → 权衡"走一遍。
我是有底线的