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蝙蝠侠的小蝙蝠

2 小时前

【ROS2 工具】Launch在 ROS 2 中，Launch 系统是用于自动启动、管理和配置多个节点（Node）及其依赖项的核心机制。与 ROS 1 主要依赖 XML 编写 .launch 文件不同，ROS 2 引入了基于 Python 动态脚本的 Launch 系统（同时也支持 XML 和 YAML），极大地提升了复杂的逻辑控制、条件判断和跨节点参数注入的能力。