机器人关节mcu - 机器人关节mcu技术,学习,经验文章

@嵌入式扫地僧

2 小时前

国产 RISC-V 机器人关节 MCU 量产落地解析：硬件 EtherCAT 支持与进口替代完整指南工业机器人关节控制器是机器人运动系统的核心，长期以来该领域的 MCU 芯片被国外厂商垄断，存在供应链不稳定、成本高、技术支持不及时等问题。传统的关节控制方案需要独立的 MCU+EtherCAT 从站芯片 + PHY 组合，不仅 BOM 成本高，还增加了 PCB 设计复杂度，难以满足小型化关节的设计需求。