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ergevv

3 小时前

RSSM 与卡尔曼滤波：相似的思想，不同的世界模型第一次看到 RSSM（Recurrent State-Space Model，循环状态空间模型）时，会产生一个很自然的感觉：它和卡尔曼滤波都在“根据过去预测现在，再用新观测修正预测”。这个感觉是对的，但还不够精确。