【arXiv 2026】ABot-PhysWorld 论文解读：物理对齐的交互式世界基础模型｜从视频生成物理AI评测视角本文解读 arXiv 2026 论文《ABot-PhysWorld: Interactive World Foundation Model for Robotic Manipulation with Physics Alignment》。该论文提出 ABot-PhysWorld 物理对齐交互式世界模型，通过融合物理感知数据管护、解耦判别器 Diffusion-DPO 对齐与零初始化动作注入，让 14B Diffusion Transformer 生成物理可信、动作可控的机器人操纵视频，其特别之处在于用"出