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SimToolReal 解读：用“物体中心“视角重新定义灵巧工具操作
论文信息：Kushal Kedia, Tyler Ga Wei Lum, Jeannette Bohg, C. Karen Liu. “SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation”. Robotics: Science and Systems (RSS), 2026. arXiv:2602.16863.
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