嵌入式实时操作系统的设计与开发

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嵌入式实时操作系统的设计与开发（信号量学习）除了临界点机制、互斥量机制可实现临界资源的互斥访问外，信号量（Semaphore）是另一选择。信号量与互斥量的区别

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嵌入式实时操作系统的设计与开发（消息）从概念上讲，消息机制和邮箱机制很类似，区别在于邮箱一般只能容纳一条消息，而消息则会包含一系列的消息。系统定义了一个全局变量g_msgctr_header，通过它可以查找到任一已创建的消息容器。每一个消息容器都可以根据其参数性质（1VS1：1对1的消息通信、1VSn：1对多的消息通信、nVSn：多对多的消息通信、nVS1等）来实现不同的通信方式。

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嵌入式实时操作系统的设计与开发（启动内核学习）RTOS的引导是指将操作系统装入内存并开始执行的过程。时间限制主要包括：系统要求快速启动和系统启动后要求程序能实时运行。空间限制主要包括：Flash等非易失性存储空间限制和RAM等易失性存储空间限制。

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嵌入式实时操作系统的设计与开发（调度策略学习）将调度分为两层，上层为策略，下层为机制，并且采用策略与机制分离的设计原则，可以方便灵活地扩展调度策略，而不改变底层的调度机制。

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嵌入式实时操作系统的设计与开发（调度线程学习）线程的调度分为两种：主动调度、被动调度。调度的本质就是从就绪队列中找到最高优先级的线程来执行。第一个判断条件need_sched失效的频率是最高的，放在最开始有助于提高性能。