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【ql君】qlexcel

3 小时前

机器视觉飞拍检测https://www.cnblogs.com/Ares-zhang/p/17345633.html机械手取料后飞拍纠偏（最常用）：机械手抓取零件，不停止、保持运动路过相机视野，动态拍照算出吸嘴 / 夹爪上物料的 X/Y/θ 偏差，在放料前实时修正机器人轨迹。