（MATLAB代码）退火PSO融合DWA算法的船舶路径规划MATLAB实现（260915）粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种模拟鸟群觅食行为的群体智能优化算法，因其参数少、收敛速度快、实现简单等优点，被广泛应用于路径规划领域。然而，标准PSO算法容易陷入局部最优，且规划出的全局路径无法应对动态障碍物。为此，本文引入模拟退火机制改进PSO算法（退火PSO），提升全局搜索能力，并融合动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）进行局部避障，实现全局最优与局部动态避障相结合的船舶路径规划方法。