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3 小时前

2026仓库USD进入Isaac Sim前：资源引用、尺度、碰撞与加载排查一份仓库USD文件可以保存几何、材质和场景层级，但文件能够打开，只说明基础数据可以被读取。面向AMR仿真时，项目还要完成资源整理、空间规范、对象组织、碰撞配置和平台运行检查，才能把存量三维文件变成可以继续使用的工程场景。