技术栈
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comedate
3 天前
架构
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1024程序员节
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【SMLib】SMLib 五层架构深度解析：SMLib / SM_API / SM_API_USD / SmPyLib 各管什么
上一篇讲了 SMLib 怎么用（《Agent 如何用 SMLib 做 CAD 创作》）。这篇往底层走：这个开源 CAD 内核到底是怎么组织的？ 为什么它要拆成五层？每一层负责什么？
众趣科技
1 个月前
机器人仿真
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isaac sim
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仓库数字孪生
2026仓库USD进入Isaac Sim前：资源引用、尺度、碰撞与加载排查
一份仓库USD文件可以保存几何、材质和场景层级，但文件能够打开，只说明基础数据可以被读取。面向AMR仿真时，项目还要完成资源整理、空间规范、对象组织、碰撞配置和平台运行检查，才能把存量三维文件变成可以继续使用的工程场景。
我是有底线的