融合定位 - 融合定位技术,学习,经验文章

Evand J

2 小时前

【MATLAB例程】二维Astar路径规划与AOA-TDOA定位仿真。完整代码，附下载链接。包运行成功，带中文注释完整的MATLAB代码（m文件）下载链接，可直接运行原创代码，欢迎交流讨论，请勿翻卖。本为二维A*路径规划与AOA-TDOA融合定位算法所需的路径规划和定位算法防止验证。路径规划部分采用A*栅格搜索，定位部分采用 AOA + TDOA 量测模型。融合部分只保留AOA与TDOA两类残差，并将二者堆叠为同一个最小二乘问题。