技术栈
判断算法
ZISHU_987
3 小时前
lerobot
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机器人数据
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idle_ratio
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判断算法
RDA 技术解析：机器人数据集 idle 帧检测的算法实现
本文将深入 RDA 的代码实现，详细解析 idle 检测的算法细节，包括 bimodal gap detection 的具体实现、MAD 回退机制，以及 action discontinuity 的 spike 检测方法。
我是有底线的