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风合星语2 小时前
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2026 ROS 2 Lyrical C++ 入门（五）：Action 实战——任务反馈、取消与超时处理上一篇写 Service / Client 时，我们关心的是：请求发出后，怎样拿到响应？机器人真正开始执行任务以后，还会遇到另一组问题：搬运到哪一步了？任务为什么一直没结束？用户点了取消，设备是不是已经停下？
我是有底线的