【ARM 裸机开发 (IMX6ULL-mini)】RGB-LCD 驱动与时序详解LCD 液晶显示屏是嵌入式开发中最核心的人机交互外设之一，广泛应用于工控、物联网、智能设备等场景。在 IMX6ULL 裸机开发中，掌握 LCD 驱动是深入学习图像显示、界面开发的关键基础。不同于现成库开发，裸机驱动需要从零理解屏幕成像原理、行场时序、时钟架构与寄存器配置。本文将从 LCD 基础理论出发，对比传统 CRT 扫描机制，详细讲解 IMX6ULL 的 LCD 时序参数、PLL5 像素时钟配置、硬件引脚初始化与 LCDIF 寄存器驱动，最终实现清屏、画点等基础显示功能，完成一套完整的裸机 LCD 驱