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【ARM 裸机开发 (IMX6ULL-mini)】SPI 协议与ADXL345 三轴加速度传感器在【ARM 裸机开发 (IMX6ULL-mini)】I2C协议详解这篇文章中详细讲解了IMX6ULL上的I2C协议，这篇文章将讲解另一个常用的通信协议SPI。两者在许多外设中，常常都能够使用，但还是有很多差异的，在这篇文章最后，会总结两者的区别。除此以外，本篇文章还会介绍ADXL345加速度传感器与IMX6ULL的SPI通信。