深度学习归一化 fully 指南：BN/LN/IN/GN/RMSNorm 公式推导 + PyTorch 实验全验证（附完整可运行代码）导读：本文系统整理深度学习五大归一化方法——BatchNorm、LayerNorm、InstanceNorm、GroupNorm、RMSNorm，给出每种方法的完整公式、符号说明、应用场景与 PyTorch 实现；并用 6 组真实实验（RTX 5070 Ti 实测）验证每一条公式和结论：手写实现与官方模块误差 ~1e-7、BN 让收敛快 9 倍、batch=2 时 BN 精度暴跌 28 个百分点而 LN 纹丝不动、RMSNorm 比 LayerNorm 快 8%~14%……全部代码可直接复制运行。