as32x601

国科安芯15 天前
单片机·嵌入式硬件·架构·risc-v·抗辐射·as32x601
商业立方星平台中高集成度抗辐射MCU的功耗优化与批量化应用可行性探讨立方星(CubeSat)作为标准化、模块化的微小卫星平台,以其低成本、短周期和高灵活性的特点,已成为商业航天领域最具活力的细分市场之一。从最早的1U立方星发展到如今的6U、12U甚至更大尺寸平台,立方星承担的任务从简单的技术验证逐步扩展到地球观测、通信中继、科学探测和商业服务等多个领域。然而,立方星平台严苛的体积、质量和功耗约束对星上电子系统的设计提出了独特挑战:在仅有数瓦至数十瓦的功率预算和数百立方厘米的容积限制下,如何实现足够的数据处理能力和控制功能,同时满足空间辐射环境下的可靠性要求,是立方星电子系
国科安芯15 天前
嵌入式硬件·抗辐射·卫星姿轨控·as32x601·在轨服务
卫星推进与轨道维持系统中脉冲调制控制器的精确时序与抗辐射可靠性研究卫星推进系统是航天器实现轨道转移、轨道保持、姿态机动和离轨处置等任务的关键分系统。在商业航天领域,随着低轨卫星星座的大规模部署,推进系统的使用频次和累计工作时间显著增加,对推进控制系统的可靠性和控制精度提出了更高的要求。微控制器单元(MCU)作为推进系统的控制核心,负责推进剂贮箱压力监测、推力器阀门开关控制、脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)信号生成、推进剂量计算以及与星载计算机的通信交互。由于推进系统通常使用高压气体或有毒推进剂,控制器的任何故障都可能导致推进剂泄漏、推
国科安芯21 天前
risc-v·foc·bldc·关节电机·机器人关节·as32x601·三相逆变桥
用 AS32X601 做一块关节电机驱动板:三相桥、电流采样、封波保护、FOC 代码一次讲透机器人关节这个题目,我前后啃了挺久。第一次真正把它想明白,是看完一台人形关节的内部结构之后:那里头除了电机本体、减速器、磁编码器,还塞着一块巴掌大的驱动板,板子上有主控、有六颗 MOS、有采样电阻、有 CAN 收发器。当时我脑子里冒出的第一个问题不是"这板子怎么画的",而是——为什么每个关节都要配一块带 FOC 的单片机?
我是有底线的