三相逆变桥 - 三相逆变桥技术,学习,经验文章

国科安芯

3 小时前

用 AS32X601 做一块关节电机驱动板：三相桥、电流采样、封波保护、FOC 代码一次讲透机器人关节这个题目，我前后啃了挺久。第一次真正把它想明白，是看完一台人形关节的内部结构之后：那里头除了电机本体、减速器、磁编码器，还塞着一块巴掌大的驱动板，板子上有主控、有六颗 MOS、有采样电阻、有 CAN 收发器。当时我脑子里冒出的第一个问题不是"这板子怎么画的"，而是——为什么每个关节都要配一块带 FOC 的单片机？