自动化毕业设计

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基于4G技术的智能拐杖设计与制作（论文+源码）智能拐杖设计采用STM32单片机作为主控制器，通过ATGM336H北斗模块实现老人的实时定位。系统利用US-016超声波模块对老人行进过程中障碍物进行检测，当距离障碍物太近时通过蜂鸣器进行报警提示。系统通过光敏电阻能够实现环境光照强度进行检测，当检测数据低于阈值时，自动开灯进行补光照明。当老人遇到紧急情况时能够通过按键进行紧急呼叫，同时通过Air780 4G通信模块向监护人发出求救信息。系统通过Air780 4G通信模块实现与手机的通信，用户在手机端能够实时查看老人定位信息，并设定检测数据阈值范围，接收异

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基于神经网络PID算法的燃气管道压力系统（论文+源码）系统以STM32单片机作为控制器，通过DS18B20温度传感器、压力传感器实现燃气管道的温度、压力检测，当温度或者压力异常时不仅会进行报警提示，也会通过继电器打开加压设备进行调压以满足燃气管道压力需求，并且用户可以通过按键设置目标压力和温度，并通过OLED液晶显示相应的数据，在调压时为了提高调压精度，在此加入基于神经网络PID算法以提高系统的压力调控效果。

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基于Arduino智能垃圾桶分类的设计与实现（论文+源码）在基于Arduino智能垃圾桶分类系统设计中，选用Arduino UNO单片机作为主控核心，通过集成多个功能模块实现了全面的垃圾分类管理。系统利用三个SG90舵机分别控制可回收、不可回收、有害垃圾桶盖的开关，确保不同种类的垃圾能够准确投放。同时，系统还配备了语音识别功能，用户只需说出垃圾的名称，系统即可自动判断并语音回复相应的分类信息，极大提升了用户体验。系统还通过红外传感器检测用户是否靠近，只有在人足够靠近时，垃圾桶盖才会自动打开，有效避免了误操作和浪费。在投放完成后，垃圾桶盖经过延时会自动关闭，确保垃

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基于PLC+MCGS的泳池恒温与水质监控系统的设计与研究（论文+源码）系统以S7-1200 CPU1214C PLC作为核心控制器，搭配MCGS组态软件搭建人机交互平台，选用高精度传感器实现泳池水温、pH值、余氯、浊度、液位的实时采集，联动加热器、药剂泵、进水泵等执行设备，实现多参数自动调控。系统支持手动与自动双模式切换，具备参数阈值设定、实时监测、历史曲线查询、异常报警等功能。经仿真测试与实物测试验证，系统运行稳定，水温调控精度可达±0.2℃，水质参数均符合国家相关标准，设备联动响应及时，可有效降低人工运维成本，提升泳池管控效率与安全性。

我是有底线的