多任务机器人 - 多任务机器人技术,学习,经验文章

技术狂人168

2 小时前

OmniBot-System多任务机器人：任务调度器路由设计与Jetson Thor端侧部署实践最近把OmniBot-System这个多任务机器人系统从训练到端侧部署完整跑了一遍，把过程中的关键设计和代码片段记录下来。这个系统的核心思路是用一个任务调度器把Manip（操作）、Nav（导航）、World（世界模型）三个子模型路由起来，而不是三个独立机器人硬拼。下面按模块拆开讲。