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一颗小树x

2 小时前

《VLA系列》TurboVLA 技术解读：用直接 V+L→A 路径实现实时机器人控制关键：TurboVLA 并非把大语言模型简单缩小，而是移除了“大型生成式语言模型作为视觉到动作中枢”的路径。它用 DINOv3、BERT、轻量双向跨模态交互和 ACT 动作解码器，直接完成 V + L → A V+L\rightarrow A V+L→A，在执行级操作中换取更低时延和显存占用。